简介

本站是对William Premerlani 和 Paul BizardDirection Cosine Matrix IMU: Theory文章的翻译。

访问地址:dcm.nephen.cn

文章用处

ArduPilot的DCM库算法实现参考文章。

译文下载

该翻译文章会生成pdf文档,请转至下载地址

编辑语法

Markdown语法,数学公式采用MathJax1/MathJax2

翻译进度

  • 2016.5.8 开始翻译
  • 2016.6.8 预计初版完成

参与维护

  1. 网页端编辑(推荐方法:非常简单,只需三步就可以完成你的贡献)

    • 找到入口:浏览在线页面时编辑本页,这样,看到不妥的地方可以立马修改,如下图

      editpage

      或者也可以打开网页端进入要进行编辑的文件,如下图

      editgithub

    • 开始编辑:进入编辑页面后,对文件进行修改,会出现如下图问题

      issue1

      按照提示,点击Fork this repository and propose chanes,进入即可编辑,如下图

      editfirst

    • 提交贡献:首先提名文件更改,如下图

      propose

      检查是否与原有版本有冲突,如果有,解决冲突再提交,没有则提交,如下图

      pullfirst

      creatpullfirst

      剩下来就是版主的事了,如果没有太大的问题,版主就可以合并分支了,到这你的对本文档的贡献就完成了。

  2. 本地编辑(git高级用户推荐)

    相对于网页端编辑,本地编辑只是编辑在本地,后期的提交分支还是得在网页端进行,不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。

    fork

    然后进行如下操作

     #下载你的项目到本地
     git clone https://github.com/your_github_username/direction-cosine-matrix-imu-theory.git
    
     #进入文件夹进行编辑即可,完成后如下操作
    
     git add .
     #这里可以看到你的更改状况
    
     git status
     #添加你的更改备注,让别人知道你干了什么
    
     git commit -m "your comment"
     #提交更改
    
     git pull https://github.com/nephen/direction-cosine-matrix-imu-theory.git master
     #检查是否与nephen云端产生冲突,如果有,解决冲突后重新git commit -m "your comment"
    
     git push origin master
     #推送到个人云端
    

    到这里为止,还只对你自己的仓库进行了修改,你需要new pull request提交分支到nephen的仓库,如下图,可以看出,如果只是少量的更改,建议使用网页端编辑。

    issue2

参考资料

  1. 关于gitbook,可查看www.gitbook.com

  2. gitbook的官方使用,可查看https://help.gitbook.com

License

采用CC BY 4.0协议进行许可发布。

最后感谢Innoecho、小羊、小飞、小段、一字并肩王、大牛、小孟、luoshi006、落落的主导翻译!

© Utrans team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2018-03-23 03:42:40