Direction Cosine Matrix IMU: Theory
Introduction
背景
轴公约
方向余弦矩阵
向量点叉乘
陀螺仪信号计算方向余弦
重规范化
漂移消除
GPS
加速度计
反馈控制器
陀螺仪的特点
风
使用DCM控制和导航
设计实现
参考
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陀螺仪的特点
陀螺仪的特点